Controladores Pid

Resumen del libro

libro Controladores Pid

Sintonizar un controlador PID para un sistema industrial pasa por dos fases: identificar el proceso y calcular los parametros del controlador. Para identificar un proceso existen varios metodos, y es necesario calcular varios modelos y seleccionar el que mejor represente el sistema a controlar. Para calcular los parametros de un controlador PID existen varios metodos que dependen del modelo del sistema. Los ajustes para un controlador PID calculados por los metodos clasicos (Ziegler y Nichols, Cohen y Coon, etc.) con frecuencia no permiten que el sistema en lazo cerrado satisfaga requerimientos de bajos sobrepasos, es necesario efectuar manualmente ajustes adicionales en campo o en el laboratorio mediante ensayo y error. En este libro se trata el tema del ajuste de controladores PID combinando los metodos clasicos con la logica difusa, mediante algoritmos que permiten seleccionar el mejor modelo del proceso, calcular los ajustes de un controlador PID por metodos clasicos, y utilizar un sistema difuso para mejorar el desempeno del controlador calculado. Los algoritmos desarrollados aqui son utiles para profesionales y estudiantes de automatizacion y control de procesos.


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